机器人人去毛刺
机器人去毛刺具有精度高、效率高、灵活性高、工作寿命长、对环境要求低等优点,被誉为较有前途的去毛刺方法。本文即为江苏某车轮厂研制一台去毛刺机器人,具有重要的理论指导意义和实际使用价值。
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人,机器人人去毛刺报价,手腕采用RBR型手腕。
主要有以下优点:
1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力,实现了高度自动化,效率、精度也大幅提高;
2、节省了大量人工成本,减小了手工操作失误导致零件的不合格率;
3、采用浮动机构,舟山机器人人去毛刺,刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移(即仿形),这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果,避免了刚性主轴去毛刺不均匀,以及程序设计复杂的麻烦;
打磨抛光机器人的工作原理
整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,机器人人去毛刺价格,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。
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