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机器人抛光

      小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，机器人抛光技术，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，形成*系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。

　　高度智能化机器人，涉及多学科交叉，实现起来难度很大。张驰说，这是国际机器人研究热点。

机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

　　动力主轴解决方案：

　　一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；

　　特点：1、该系列工具为标准品，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；

　　2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；

　　　     二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；

　　特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；

　　      2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；

     很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，机器人抛光报价，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，机器人抛光哪里有，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一*德国企业设计生产的。

机器人抛光

       智能机器听起来比较遥远，实际已在身边逐步应用。中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队学术带头人张驰研究员说，无论是家居产品、制造装备，衢州机器人抛光，还是机器人技术，都将我们带入越来越智能化的时代。

　　小Y慢慢走到金属工件旁，通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精-确抛光。