机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀,进行多工序加工,也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接,机器人人去毛刺,同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案:
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头;
特点:1、该系列工具为标准品,苏州机器人人去毛刺,由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构,宿迁机器人人去毛刺,实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工;
2、开环控制,简单可靠、高效;少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿;
二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随(activecompliance)打磨抛光主轴动力头,连云港机器人人去毛刺,采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块;
特点:1、该系列根据客户的要求定制,由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成;
2、轴向顺随浮动,闭环控制实现高精度打磨抛光;
很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一*德国企业设计生产的。
打磨抛光机器人的工作原理
整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。
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