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机器人人去毛刺

      对机器人去毛刺方式进行分析研究，常州机器人人去毛刺，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，苏州机器人人去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。

机器人抛光动力头

     机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，扬州机器人人去毛刺，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

      近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动（ComplianceForce，轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliancedeburring)，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，机器人人去毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。