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机器人人去毛刺

      对去毛刺机器人进行运动仿真研究。建立基于D-H坐标系的去毛刺机器人运动学方程，进行运动学分析。利用Pro/E建立去毛刺机器人虚拟样机模型，通过Mech/Pro接口导入到ADAMS中进行运动仿真，苏州机器人人去毛刺价格，在后处理模块中得到关节转角、关节速度、关节力矩等重要参数信息，苏州机器人人去毛刺哪家好，为去毛刺机器人物理样机的设计提供重要的参考依据。

打磨抛光机器人的工作原理

        整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，机器人人去毛刺，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。

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