机器人抛光原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,苏州机器人人去毛刺厂家, 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,机器人人去毛刺, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。
打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,苏州机器人人去毛刺哪家好,其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,苏州机器人人去毛刺公司, 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元, 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块,各个轴间的连接板等都采用加强措施,采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施,避免松动。