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机器人人去毛刺

     毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以较近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。

      机械法去毛刺包括在FMS中使用工业机器人，机器人手持钢丝刷或砂轮打磨毛刺。打磨工作，南通机器人人去毛刺，放在工具存储架上，机器人人去毛刺，根据不同零件和去毛刺的需要，机器人可自动更换打磨工具。

机器人抛光原理

       打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，苏州机器人人去毛刺，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。